В далёком 0096 году на Земле вновь начались неприятности из-за технологии психофрейма. Чтобы противостоять угрозе, правительство Федерации решило создать специальный отряд под названием "Мастима" под руководством лейтенанта Мерки. Одним из заданий отряда стало исследование части заброшенного астероида Аксис. В состав группы вошли бывший инженер Арлетт и пилот-испытатель Дэнтон из Герцогства Зион и Нео-Зиона соответственно. Во время исследования «Мастима» столкнулась с атакой новой модели Гандама на астероиде. Встреча с врагом лишь укрепила решимость отряда и привела к серии захватывающих событий, которые предстоит преодолеть героям. Они должны объединить свои умения и смекалку, чтобы справиться с новой угрозой и защитить Землю от врагов.
