В мрачных переулках Датэн-сити, что звучит как "земля павших ангелов", происходит нечто удивительное и необычное. В этих суровых реалиях наказаны за отвратительное поведение и низвергнуты из небес два падших ангела — Пэнти, известная под кличкой Трусики, и Стокинг, она же Чулочек. За свои многочисленные проступки они должны пройти через искупление, зарабатывая Небесную Валюту. Чтобы обрести прощение и возможность вернуться на небеса, им предстоит сражаться с местными злыми духами, которые не дают покоя мирным жителям.
Их наставником и куратором назначен святой отец Гартербелт, известный также как Подвяз. Он должен следить за их исправлением и направлять их на путь истинный, однако ситуация осложняется тем, что оба ангела далеки от идеала. Пэнти — это воплощение грубости и агрессии, законченная нимфоманка и богохульница. Её больше увлекают земные удовольствия, чем борьба с духами. Она стремится перепробовать все возможные наслаждения, прежде чем вернуться в Рай.
Стокинг, напротив, предпочитает образ готической лолиты. Она ленива и ужасная сладкоежка, однако к своим обязанностям относится более серьёзно, чем её подруга. Вместе они составляют уникальный дуэт, который вынужден снова и снова вступать в бой с нечистой силой.
Когда на гребне отчаяния у них не остаётся иного выбора, они используют свои необычные способности. Пэнти может превращать свои трусики в пистолеты, а Стокинг переводит свои чулки в смертоносные катаны. Эти оружия становятся их главной силой в борьбе за спасение жителей Датэн-сити.
И хотя их методы и нравы оставляют желать лучшего, они грудью становятся на защиту города, вынуждая злых духов трепетать перед их мощью и решимостью. В этом эпическом противостоянии свет сталкивается с тьмой, и даже ангелы, павшие с небес, могут найти искупление, защищая тех, кто в них нуждается.
