Когда студент Юхи Амамия узнал от ящерицы о грозящей Земле опасности, он не мог поверить своим ушам. Но когда голем напал на него, соседка спасла его, а принцесса Самидарэ Асахина призвала его стать Звериным рыцарем. Юхи принёс клятву верности принцессе, решив спасти Землю любой ценой. Однако, вскоре он узнал, что принцессе не важны судьбы людей, и она хочет уничтожить планету, чтобы показать свою мощь. Ошеломлённый этим открытием, Юхи понял, что ему придётся решить, на чьей стороне он стоит. Он решил сначала бороться с текущими проблемами и отложить свой выбор на потом. С принцессой они сражаются с големами Анимуса, ищут других Звериных рыцарей и тренируются управлять своими новыми силами. Но Юхи задаётся вопросом: сможет ли он сохранить верность принцессе, зная о её желании уничтожить Землю, или выберет он другой путь, защищая людей до последнего?
